Conta a lenda que o Padre Belchior de Pontes subiu de Itanhaém para o planalto com a incumbência de encontrar um local para fundar um colégio de jesuítas.

Perdeu-se na caminhada de muitos dias pela mata inóspita e foi socorrido por um índio que o levou, desfalecido, para uma choça. O índio saiu para buscar água e não retornou mais.

Encontraram-no morto e envolvido por uma grande cobra: M’Boy na língua guarani. O Padre Belchior então sepultou o índio conforme os costumes e no mesmo lugar ergueu a capela de Nossa Senhora do Rosário e mais tarde a Igreja.

A cobra teria dado origem ao nome primitivo da aldeia: M’Boy, depois Embu.

No final dos anos 60, Embu era a própria encarnação da “Paz e Amor”, mote universal do movimento hippie. Convidados pelos artistas locais, artesãos hippies passaram a freqüentar a cidade nos finais de semana e a expor seus trabalhos nas ruas centrais, ao lado das artes da terra. Assim surgiu a Feira de Artes e Artesanato, que a partir de 1969 se realiza todos os fins de semana.

O sucesso dessa feira, procurada por visitantes daqui e de fora, faz florescer um comércio permanente de lojas de artesanato, galerias de arte, antiquários e móveis rústicos que são a marca da cidade.

Este passeio de dia inteiro inclui os principais pontos da cidade como as vielas e construções coloniais, bem como a feira de artesanato. Almoço não incluído.